Міністерство освіти і науки України Національний університет Львівська політехніка
Розрахункова робота з курсу: «Мікропроцесорні пристрої»  Завдання Написати та відлагодити програму для схеми, яка б здійснювала дискретизацію вхідного сигналу з діапазоном Uвх=0..5 В з частотою FS Гц аналого-цифровим перетворювачем МАХ1241 (опорна напруга UREF=5 В) та відображала знаення напруги на рідкокристалічному дисплеї LM020L з контролером HD44780 та передавала її значення через послідовний порт в ПК зі швидкістю передачі R Бод. Тактова частота FT МА АТ90S2313 становить 7.3728 МГц. Якщо напруга виходить за межі 2.5 В ± 0.хх В (хх – дві останні цифри номера залікової книжки, якщо хх=00 то прийняти хх=99) на дисплей виводиться повідомлення Alarm. № варіанту Частота дискретизації FS, Гц Швидкість передачі по УАПП R, Бод  7 0.07 9600   Номер в списку – 7 Номер залікової книжки – 0609074 Теоретичні відомості Якщо напруга не належить цьому відрізку необхідно вивести повідомлення Alarm. Знайдемо значення констант спрацювання за формулою:
, де
- напруги порогів спрацювання,
- опорна напруга на АЦП (5 Вольт),
- шукана константа.

Знайдемо подільник та поріг спрацювання таймера Т1, для того, щоб проводити опитування напруги з частотою дискретизації Fs = 0,4 Гц. Часовий інтервал генерації таймером переривання обчислюється за формулою:
Враховуючи, що при максимальному значені N = 65535, значення подільника становить DIV = 281, потрібно взяти подільник на порядок вище (DIV = 1024), тоді значення N становить:
Отже, значення порогу порівняння для таймера Т1 становить TimerVal = 4000 Знайдемо подільник частоти для UART, щоб забезпечити швидкість передачі R = 9600 бод. Швидкість визначається наступним виразом:
де
– швидкість передачі (в бодах);
– тактова частота МК, Гц; UBRR – вміст регістру контролера швидкості передачі (0…255) Звідси
Код програми мовою С #include<stdio.h> typedef unsigned char byte; #define LCD_Rom 16 #define LCD_Row 16 #define LCD_CLEAR 0x01 #define LCD_RETURN 0x02 #define LCD_AUTO 0x04 #define LCD_CURSOR_AUTOINC 0x02 #define LCD_CURSOR_AUTODEC 0x00 #define LCD_DISPL_AUTOSHIFT 0x01 #define LCD_DISPL_NOAUTOSHIFT 0x00 #define LCD_DISPLAY 0x08 #define LCD_DISPLAY_ON 0x04 #define LCD_DISPLAY_OFF 0x00 #define LCD_CURSOR_ON 0x02 #define LCD_CURSOR_OFF 0x00 #define LCD_CURSOR_BLICK 0x01 #define LCD_CURSOR_NOBLICK 0x00 #define LCD_SHIFT 0x10 #define LCD_SHIFT_CURSOR 0x00 #define LCD_SHIFT_DISPLAY 0x08 #define LCD_SHIFT_LEFT 0x00 #define LCD_SHIFT_RIGHT 0x04 #define LCD_MODE 0x20 #define LCD_MODE_4BIT 0x00 #define LCD_MODE_8BIT 0x10 #define LCD_MODE_1ROW 0x00 #define LCD_MODE_2ROW 0x08 #define LCD_MODE_7FONT 0x00 #define LCD_MODE_10FONT 0x04 #define LCD_SET_CGRAM 0x40 #define LCD_SET_DDRAM 0x80 #define PORT_LCD_DATA PORTB #define DDR_LCD_DATA DDRB #define PIN_LCD_DATA PINB #define LCD_D7 7 #define LCD_D6 6 #define LCD_D5 5 #define LCD_D4 4 #define BF LCD_D7 #define PORT_LCD_CTRL PORTD #define DDR_LCD_CTRL DDRD #define PIN_LCD_CTRL PIND #define LCD_WR 4 #define LCD_E 5 #define LCD_RS 6 #define CTRL 0 #define DATA 1 #define WRITE 0 #define READ 1 byte LCD_READ(byte ctrl); void LCD_WRITE(byte ctrl, byte val); void LCD_WRCMD(byte cmd); void LCD_WRDAT(byte arg); void LCD_Init(void); #define SE 5 void ADC_Convert(void); int ADC_Result; interrupt[5] Timer_Comp(void) { ADC_Convert(); } byte LCD_READ(byte ctrl); void LCD_WRITE(byte ctrl, byte val); void LCD_WRCMD(byte cmd); void LCD_WRDAT(byte arg); void LCD_Init(void); #include<90S2313.h> #include<de...